2023年世界人工智能大会于7月8日落下帷幕。本次大会除了大模型这一热门话题外，人形机器人也颇受关注，特斯拉、达闼科技等数十家涉及机器人产品的企业展台人头攒动，涉及人形机器人的讨论会现场爆满，甚至有投资人站在会场门口4个小时，听完了全程。

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大家迫切想知道，除了韩国现代的波士顿动力、日本本田的阿西莫、美国特斯拉的擎天柱，中国可以与之比肩的机器人在哪里？人形机器人产业未来将如何发展？

特斯拉机器人明年开售？

2022年9月份，在特斯拉2022年AI DAY上，特斯拉人形机器人“擎天柱”(Optimus)正式亮相。彼时，特斯拉预计擎天柱将在3年至5年内交付，产量达到数百万台，价格可能不到2万美元。

在2023年世界人工智能大会上，特斯拉首次应邀参展，并将人形机器人“擎天柱”进行了展示。在特斯拉展台现场，《证券日报》记者近距离观察了这一“网红”人形机器人：这款人形机器人身高172cm，体重56.6kg，是一个正常成年人的身形。

据现场工作人员介绍：“机器人全身拥有28个自由度，就如同人体的关节。手部有11个自由度，可以更加灵活地抓握，且力大无比，能够单手举起一台钢琴。目前，这款人形机器人可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备了保护自身和周围人安全的能力，未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂替代人类从事枯燥和有危险的工作。”

但略显遗憾的是，这款网红机器人只在玻璃房中进行了静态展示，有网友调侃称“现场挤满了焦急的基金经理，希望他能动一下”。

“从我现场了解的情况看，有生之年也许都看不到人形机器人走进千家万户。”一家人工智能公司的人士对记者如此感叹。但特斯拉工作人员称，这款人形机器人明年就会开始出售，价格是2万美元以内。

前沿赛道已经起风

人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。目前，人形机器人发展还有很多难点痛点，光是做到像人一样走路都是行业难题。至少在2023年世界人工智能大会上，记者并没有看到可以双腿走路的人形机器人。但在二级市场上，智能机器人概念板块已成为强势板块。有观点认为，2023年，是AI大模型爆发元年，也将是人形机器人遇见“iPhone时刻”的奇点。

在7月6日举行的人形机器人发展高峰论坛上，有专家现场发问：“2万美元的人形机器人你敢买吗？”这一问题背后实则是业界对成本的考量。毕竟居高不下的制造成本，是人形机器人难以走出实验室完成商业化的重要因素。

机器人产业链主要包括上游核心软硬件(硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等)；中游本体制造商和下游应用(包括迎宾接待、高校科研等)。其中，核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面，核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，这也导致了其售价不菲。

中兵智能创新研究院董事长刘勇表示：“人形机器人经过这么久还没有市场化，主要是因为软件的鲁棒性(指异常状态下维持基本性能稳定的能力)差以及硬件超配带来的成本高。”

不过，刘勇表示，人工智能赋能人形机器人，再通过大数据的训练、模型的驱动，就可降低人形机器人关键零部件的需求和要求。

也有分析师对记者表示，随着特斯拉机器人成本进一步降低，国产零部件企业将持续受益。

毋庸置疑的是，人形机器人这一前沿赛道已经起风。中国科学院院士乔红表示：“人形机器人为什么需要做？众所周知有三个原因：第一，如果不做，会冲击我国在工业机器人领域积累的成本优势；其次，在国防领域，人形机器人属于新装备，非常重要；第三，人形机器人涉及到产业链上下游很多领域，会影响到我国在这一赛道软硬件能力的提升。”

为此，政策层面也是暖风频吹。例如，6月28日，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》，以求加快推动北京市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。在产品体系方面，着重提到了“加紧布局人形机器人”。

“人形机器人就像是皇冠上的明珠，大家对此都是心心念念，希望它未来可以像汽车一样，形成完整产业链的发展。”苏州大学机电学院院长孙立宇表示。

达闼科技创始人兼CEO黄晓庆认为，中国具备5G通信全球领先、人工智能产业处于世界第一梯队、智能制造业产业链完善、应用场景最为开放丰富等优势，是发展人形机器人最具竞争力的市场。

与大模型结合是发展关键

从硬件来看，人形机器人主流的两种驱动方式为电机驱动、液压驱动。中电科机器人有限公司机器人中心主任王春雷介绍：“液压控制的人形机器人一个特点是功率密度比较高，除了可以支撑自身之外，还可以承担很多其他的额外的负重。国内目前基本都采用的是电机路线，因为电机路线的生态建立会比液压的要好，如果能跟人工智能相结合，就会更加完美。”

在2023年世界人工智能大会上，受访人士大多认为，ChatGPT等生成式人工智能与人形机器人行业结合，才能真正开启“具身智能”的时代。

在优必选首席技术官熊友军看来，人形机器人接入大模型之后，一方面，人形机器人可以更加聪明，客观提升人形机器人的应用场景和应用范围，加速机器人的产业化落地；另一方面，人形机器人和ChatGPT结合，可以大幅度拓展ChatGPT的应用空间。“我梦想中的机器人一定是仿生机器人，把大模型接入进来，然后做很多的训练，让机器人可以根据实际情况去生成控制策略甚至是代码，这是未来的一个方向。”熊友军称。

“简单地挥手说两句话，并不是人形机器人，这在上世纪就已经解决了。现在的人形机器人2.0就是要使用人的工具，实现人的能力。”上海交通大学元知机器人研究院副院长盛鑫军表示，人形机器人更应该是以企业为创新主体去推动发展，将虚(大模型)和实(硬件)的桥梁连接起来，真正实现人形机器人的产业落地。

事实上，除了减速器、控制器与伺服电机这三大件外，人形机器人还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等全方位的支持，这也注定了企业未来的竞争将会是供应链能力的竞争。并且，人形机器人市场目前并非标准化市场，需要根据客户需求定做，若无法批量生产则意味着毛利率无法提高。

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